Iniciamos la ruta en Mier desde la carretera general a la entrada del Barrio de Acá (1), cruzamos el pueblo y tras pasar el puente sobre el Río Cares entramos en el Barrio de Allá. En la parte oriental del pueblo pasando la iglesia, arranca una buena pista por la que continuamos, más arriba encontramos un cruce que sale a nuestra derecha, nosotros seguimos de frente por la pista de la izquierda, hasta llegar a un collado (496 m.) (2) en la base de la Pica de Peñamellera, aquí abandonamos la pista hacia la izquierda por un marcado sendero, que nos lleva a un pequeño bosque de avellanos, pasado este, salimos a una pedrera por la que continuamos siguiendo los jitos que nos lleva a una pequeña horcada donde comienza el ascenso siendo la zona más técnica de la subida por una serie de trepadas no muy complicadas hasta salir a la vertiente Norte donde llegamos a un paso que aunque técnicamente no tiene dificultad pues se pasa caminando, se trata de un sendero muy estrecho entre hierba y con una impresionante caída, son unos 4 o 5 metros no aptos para gente con vértigo, (en este paso debemos extremar las precauciones sobre todo si la hierba está mojada) al final gira a la izquierda para continuar con sencillas trepadas hasta salir a la parte alta donde ya sin dificultad alcanzamos la cumbre de la Pica de Peñamellera (3).
El descenso lo realizamos por el mismo camino de subida hasta bajar de nuevo a la pista por la que continuamos hacia la izquierda, esta pista nos baja al pueblo de Bores (4), desde aquí ya por carretera bajamos a Robriguero (5) y sin abandonar la carretera bajamos al Puente Llés (6) que cruza el Río Deva para salir a la carretera N 621 por la que continuamos hacia la izquierda. Después de 1km. (7) abandonamos la carretera para seguir por el área recreativa de la Brañona hasta llegar al final del recorrido en el pueblo de Panes (8).
