El autobús nos deja en la N-621 a la altura de Rumenes (01) justo de donde arranca la carretera por la que subiremos a San Esteban (02). Siguiendo las marcas del PR.PE 29 nos dirigimos (E) por pista al Mirador de Cueto Bea y de ahí por camino al Bosque Robicores (S). Dejamos el camino y seguimos las marcas del PR por senda (SE) que nos eleva al Colláu Mediu (03). A partir de aquí empieza lo más espectacular de la ruta con varios tramos asegurados con cables (¡habrá que ir con cuidado!). Bordearemos los verticales canales de La Tejuca y Del Infierno antes de asomarnos al Collado los Cabreros donde la senda vira hacia el sur. Pronto alcanzamos la Pasá Picayo (04) tras unos escalones asegurados con maderos. La senda faldea las verticales laderas orientales de la Sierra de Cocón pasando en descenso sobre el Canal de Requejo; muy abajo queda el desfiladero de La Hermida. Subimos al Cantu Morón y, faldeando en suave ascenso (O) por terreno mucho más cómodo, alcanzamos el Cantu las Torcas (05) poco antes de Llegar a Tresviso (06). Seguimos el ancho y tradicional camino minero (E) que pasa por los Invernales de Prías (07) y en el Cotero la Cruz emprende un zigzagueante descenso para bajar por la vertical ladera. Pasa por el Balcón de Pilatos (08) y tras muchas revueltas llega al fondo del Valle del Río Urdón (09) donde ensancha en forma de pista y se dirige al norte. Pasa por Entrelospuentes, deja a la derecha la Central hidroeléctrica de Urdón y desemboca en la N-621 a la altura de Urdón (10). Seguimos unos metros por la carretera y cogemos el camino señalizado y asegurado con cables en algunos tramos que por encima de la carretera nos lleva a La Hermida (11).
